Heimsheim ist eine Stadt im Enzkreis in Baden-Württemberg, etwa 15 km süd-östlich von der Kreisstadt Pforzheim. Im Stadtgebiet liegen außer der gleichnamigen Stadt keine weiteren Ortschaften.Die Nachbargemeinden sind Rutesheim, Renningen, Tiefenbronn, Mönsheim, Friolzheim, Weil der Stadt, Weissach.